מחליקי קרח הם נעליים הנלבשות להחלקה. לגלגיליות המודרניות יש להבי פלדה או גלגלים המחוברים לסוליות המגפיים. ניתן לאתר את ספורט ההחלקה על הקרח במערב מאות שנים אחורה. מעניין לציין כי חפצי החלקה על הקרח עתיקים-גלשי סנובורד מאופנועי שלג-נחשפו בלונדון. מאמינים שהסנובורד הללו מתוארכים למאה ה-12. הסקנדינבים, לעומת זאת, השתמשו במכשירי גלישת עצם הקשורים לרגליהם כדי לגלוש על פני קרח. ארכיאולוגים גילו שרידים של מחליקי עצם משנת 3000 לפני הספירה באירופה ובסין. אנשים באותה תקופה חגרו עצמות של בעלי חיים לסוליות הגלגיליות שלהם כדי להחליק על משטחים קפואים; המחליקים האלה נקראו מאוחר יותר מחליקים עם להבים-.
מחליקי עץ עם להבי ברזל הופיעו לראשונה בהולנד. ארכיאולוגים גילו שרידים של מחליקי עץ מתחילת המאה ה-13 ליד אמסטרדם ומקומות אחרים.
התיעוד ההיסטורי המוקדם ביותר של החלקה על הקרח מופיע בשנת 936 לספירה, מכיוון שמחליק קרח הולנדי נרצח על הקרח באותה שנה, והותיר רושם מתמשך.
בסביבות 1572, ההיסטוריה ההולנדית הייתה עדה למקרים שבהם ההולנדים הביסו את הספרדים בהחלקה על הקרח, הן ביבשה והן בים. באחת הפעמים נתקלו הצי הספרדי וההולנדי זה בזו, אך עקב שינוי פתאומי במזג האוויר, שני הציים הושבתו על ידי הים הקפוא.
לאחר מכן, ההולנדים הקימו צוותי החלקה עם החיילים בעלי הגוף-שלהם ופתחו בהתקפה מהירה, תפסו את הספרדים לא מוכנים והביאו לתבוסה מוחצת. בהזדמנות אחרת, צוותי החלקה של חי"ר הולנדים תקפו חיילים ספרדים שהוצבו על הקרח. החיילים הספרדים, שלא היו מסוגלים להחליק, לא היו מסוגלים להתנגד ונהרגו כולם. בשלב זה, ההולנדים השתמשו בציוד החלקה מברזל. מחליקי ברזל יקרים היו בתחילה נחלתם הבלעדית של העשירים, אך בהולנד במאה ה-17, החלקה הפכה לבילוי חורף פופולרי עבור אנשים מכל המעמדות.
החלקות על הקרח מתועדות גם במסמכים היסטוריים סיניים. *הספר החדש של טאנג* מתעד סצנות של אויגורים בתקופת שושלת טאנג כשהם קושרים קרשי עץ לרגליהם ומחליקים על הקרח. החלקה על הקרח הגיעה לשיאה בתקופת שושלת צ'ינג. מדי חורף בחרה החצר הקיסרית אלפי מחליקים מיומנים להופיע בבריכת טאייה בימי היפוך החורף, מנהג המכונה "משחק קרח", שהפך למנהג עממי לאומי.
בעקבות מחליקי ברזל הגיעו מחליקי הפלדה של היום.
בימים הראשונים, מחליקי הקרח היו קשורים לרגליים בעזרת רצועות עור. מאוחר יותר, המחליקים הוצמדו לגלגיליות או נקשרו אליהם ברצועות. למחליקי הקרח המודרניים יש להבים קבועים או -למחצה קבועים (עם ברגים ניתנים להסרה) המחוברים למחליקים. גם החומרים המשמשים להחלקות על הקרח התפתחו. מגלגיליות עור מוקדמות, הן התקדמו לשימוש בפיברגלס ובסיבי פחמן. מחליקי סיבי פחמן הם קשיחים ויציבים ביותר, אך יקרים, וניתן להתאים אותם לצורת כף הרגל של הספורטאי כדי לשפר את הביצועים.
אירוע ציון דרך בהיסטוריה של החלקה מהירה היה המצאת החלקה על הקרח "סוג צינור- על ידי הנורבגים א. פולסן וה. האגן בשנת 1902. המצאה זו שיפרה מאוד את טכניקות ההחלקה והביצועים. בשנות ה-90, הוצגה החלקה המהפכנית הניתנת לפירוק על הקרח. עיצוב הצירים בקדמת המחליקים מאפשר ללהבים להישאר במגע עם הקרח לתקופה ארוכה יותר, מה שמאפשר למחליקים לנצל את כוח הקרסול שלהם בצורה מלאה יותר ולדחוף הלאה עם כל צעד. בשנת 1998, הוועד האולימפי הבינלאומי התיר רשמית את השימוש במחליקים החדשים באולימפיאדת החורף, וכמעט כל שיאי ההחלקה המהירה האולימפיים והעולמיים נשברו.
בעוד שגלגיליות קרח יכולות לגלוש רק על קרח, גלגיליות הומצאו כדי לאפשר גלישה ביבשה (משטחים קשים), תוך החלפת הלהבים בגלגלים.
גלגיליות גלגיליות מחולקות לשתי קטגוריות: האחת היא גלגיליות רולר כפולות-, בדומה למכונית קטנה, עם ארבעה גלגלים הממוקמים בארבע הפינות; השני הוא החלקה רולר אחת-עם גלגלים מסודרים לאורך.
