גלגיליות מוטבעות מורכבות בעיקר מארבעה חלקים: החלק העליון, המסגרת, המסבים והגלגלים. העיקרון של החלקה מוטבעת הוא שככל שקוטר הגלגל גדול יותר, כך האחיזה גדולה יותר; ככל שהגלגל רחב יותר, כך המתיחה חזקה יותר; וככל שהגלגל קשיח יותר, הגרר נמוך יותר.
לגלגלי סקייט מוטבעים יש קוטר קטן יותר וקשיחות גבוהה יותר, מה שהופך אותם פחות סובלניים למשטחים שונים. לחוויית החלקה נוחה ברחוב, יש צורך בגלגלי החלקה ברחוב מיוחדים. גלגיליות מוטבעות משמשות על רצפות עץ פנים חלקות. חלק משטחי החלקה מקצועיים מקורים מציינים את השימוש בגלגיליות מוטבעות מכיוון שגלגיליות- בודדות עלולות להזיק לרצפות עץ פנימיות.
